龍膽草目前的清洗方法主要是用水沖洗，再輔助一些人工的抖動。主要缺點是，效率不高，浪費水資源，而且對龍膽草根系的破壞率很高，生產率也滿足不了市場的需求。在市場的推動下，提出了振動水浴超聲波清洗機，將振動水浴引入龍膽草的清洗過程。
1 超聲波清洗作用機理與優勢
1.1 超聲波清洗機作用機理
超聲波是一種頻率超出人類聽覺范圍20kHz以上的聲波。超聲波很像電磁波，能折射、聚焦和反射，然而和電磁波又不同，電磁波可以在真空中自由傳播，而超聲波的傳播要依靠彈性介質。其傳播時，使彈性介質中的粒子振蕩，并通過介質按超聲波的傳播方向傳遞能量，這種波可分為縱向波和橫向波。在固體內，兩者都可以傳送，而在氣體和液體內，只有縱向波可以傳送。超聲波能夠引起質點振動，質點振動的加速度與超聲頻率的平方成正比。因此，幾十千赫茲的超聲會產生極大的作用力，強超聲波在液體中傳播時，由于非線性作用，會產生聲空化。在空化氣泡突然閉合時發出的沖擊波可在其周圍產生上千個大氣壓力，對污層的直接反復沖擊，一方面破壞污物與清洗件表面的吸附，另一方面也會引起污物層的破壞而脫離清洗件表面并使它們分散到清洗液中。氣泡的振動也能對固體表面進行擦洗。氣泡還能鉆入裂縫中做振動，使污物脫落。
1.2 清洗效果好
目前在工業項目中，清洗方式主要有以下幾種：人工清洗、有機溶劑清洗、蒸汽氣相清洗、高壓水射流清洗和超聲波清洗。其中超聲波清洗是目前清洗效率最高的一種清洗方式，這種清洗方式的清洗效率能夠達到98%以上，其清洗的潔凈程度同樣是最好的。
1.3 清洗成本低
清洗成本主要由兩部分組成：設備成本和消耗成本。超聲波清洗需要的設備購置的成本比人工清洗以及有機溶劑清洗的成本要高，設備使用年限一般為十年，不過低于氣相清洗和高壓水射清洗。消耗成本比其他的清洗方式要低，
1.4 避免勞動損傷
人工清洗需要再惡劣的環境下進行繁重的體力勞動，而且清洗的時間也比較長，對人的勞動消耗非常大，而且清洗的效果也不好，而超聲波清洗機的應用能夠直接改善清洗環境，不但減少了對人體的勞動消耗，還減少了因手工清洗對工件的損壞，在清洗時間上超聲波清洗也比手工清洗要快的多，最主要的是超聲波清洗的工件更加徹底。
